El Enduro Indoor es una disciplina dentro del mundo del motociclismo que vió la luz en el año 2000. Fue creada por RPM Racing, empresa promotora y organizadora de competiciones deportivas. Después de ver el éxito enorme que la primera edición consiguió, siendo inicialmente concebida como un complemento del Trial Indoor de Barcelona, RPM decidió que la nueva competición debía funcionar como un evento independiente. Después de algunos años siendo la única prueba de Enduro Indoor en el mundo, otras organizaciones decidieron programar eventos de las mismas características en otras ciudades, tanto en Europa como en los Estados Unidos. En 2008 la Federación Internacional de Motociclismo decidió crear la Copa del Mundo FIM de Enduro Indoor. (FIM Enduro Indoor World Cup), que más tarde ha sido bautizado como Campeonato del Mundo FIM de Enduro Indoor (FIM Enduro Indoor World Championship)